لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Amirhossein Moghadami
Conference Paper
مروری تحلیلی بر طراحی و مدل حرکتی ربات چهارپا
Authors:
امیرحسین مقدمی
،
درسا احمددکه
،
مهدی حسینی پیرکوهی
Year 1402
Publish place:
The eighth International Conference on Science and Technology of Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت یک بازوی ربات چهارپای ارزان قیمت
Authors:
سید ابوالفضل طالب پور
،
حسین تحریری
،
محمود مزارع
،
محمدرضا حق جو
،
مصطفی تقی زاده
Year 1400
Publish place:
18th National Conference and 7th International Conference on Manufacturing Engineering in Iran
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی و مدل سازی دینامیکی حرکت وگام های ربات چهار پا
Authors:
مرتضی واثق
،
حدیثه بابازاده
،
مهدی برج خانی
Year 1397
Publish place:
Fifth International Conference on Quality Research in Electrical and Mechatronics Electrical Engineering
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل حرک ربات چهارپابا استفاده از شبکه های عصبی مولد مرکزی الگو
Authors:
کاظم محمدی
،
جواد عسگری مارنانی
Year 1394
Publish place:
10th International Symposium on Science and Technology Advances
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیکی ربات چهارپا درمواجهه با موانع مرتفع
Authors:
حامد سهم الدینی
،
فرزین صالحپوراسکوئی
Year 1395
Publish place:
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی کنترل یک ربات چهارپا در قالب تئوری EMBER با روش PSO
Authors:
حسین داوری
،
سعید باقری شورکی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل حرکت ربات چهارپا با استفاده از شبکه های عصبی مولد مرکزی الگور
Authors:
کاظم محمدی
،
جواد عسگری مارنانی
Year 1394
Publish place:
Computer engineering and need-based research The latest achievements in information technology
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مراحل گامبرداری نقصپذیر در ربات چهارپا با آرایش منظّم چهار وجهی
Authors:
سجاد مرادیان
،
سمیه مرادیان
،
مهدی مرادیان
،
میلاد مرادیان
Year 1390
Publish place:
14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی
Authors:
علی اکبر اکبری
،
جواد صافحیان
،
امیرعلی امیری مقدم
Year 1389
Publish place:
11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download